Penempaan paksi lurus dikelaskan dalam Maple

Penempaan aci lurus boleh dikelaskan kepada aci ringan, aci berpijak dan beberapa aci tujuan khas seperti aci sesondol, aci spline, aci gear dan juga aci cacing mengikut bentuk yang berbeza.

Bentuk aci ringan adalah mudah, mudah diproses, Pada Maple kurang sumber kepekatan tekanan pada aci, kos rendah; kelemahannya ialah aci dan lubang hab bahagian aci sesuai menggunakan sistem aci asas, ketidakselesaan kedudukan bahagian, terutamanya apabila aci perlu memasang beberapa bahagian tertakluk kepada daya paksi adalah lebih sukar, oleh itu, aci cahaya selalunya hanya dalam aci akhir untuk memasang bahagian. Di samping itu, bentuk aci optik tidak serasi dengan pengedaran momen pada teluknya, jadi ia kebanyakannya digunakan untuk menghantar momen haus. Aci ringan lebih kerap digunakan dalam jentera tekstil, peralatan mesin dan jentera pertanian.

Diameter setiap bahagian aci aci bertingkat adalah berbeza, dan bahagian pada aci dipasang dan diletakkan dengan lebih mudah. Oleh kerana taburan tegasan pada aci biasanya besar di tengah dan kecil pada kedua-dua hujung, aci berlangkah lebih munasabah dimuatkan dan bentuknya hampir dengan rasuk kekuatan yang sama. Aci berlangkah digunakan secara meluas.

Penempaan aci lurus biasanya merupakan bahagian pepejal. Kadangkala aci dibuat berongga kerana struktur mesin memerlukan bahagian atau bar lain untuk dimesin dalam aci (cth. gelendong pelarik), atau lubang aci diperlukan untuk membawa minyak pelincir atau penyejuk, atau mengurangkan berat aci dengan ketara ( cth. aci turbin hidroelektrik).

Memandangkan aci menghantar tork, bahan luar tertakluk kepada tegasan ricih yang besar, jadi aci pemacu berongga lebih digunakan sepenuhnya.

Aci engkol adalah bahagian khas pada enjin pembakaran dalaman, penekan engkol dan mesin lain untuk mengubah gerakan salingan menjadi gerakan berputar atau membuat perubahan sebaliknya.

Aci fleksibel digunakan terutamanya untuk penghantaran ruang di mana dua paksi pemacu tidak berada dalam garis lurus yang sama atau berfungsi dengan gerakan relatif antara satu sama lain, dan juga boleh digunakan untuk aplikasi tertakluk kepada getaran berterusan hingga kejutan sederhana. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, ia juga telah berjaya digunakan dalam robot dan robot.